逢甲航太系勇奪國防競賽優勝 智慧無人機突破GPS限制

逢甲大學航太與系統工程學系廖柏皓同學帶領洪郁政、王培綸、陳喬恩等隊員，在羅明忠老師指導下，以「無衛星導航系統環境下執行多目標偵蒐之智慧無人機系統」為題，參加國防部與國立清華大學8月26日共同舉辦的「第21屆軍事作業研究與模式模擬論壇」，榮獲「國防應用智慧無人載具創意設計海報競賽」優勝，並抱回獎金1萬元。

從16組研究團隊中脫穎而出，逢甲航太系學生榮獲「國防應用智慧無人載具創意設計海報競賽」優勝。

「無衛星導航系統環境下執行多目標偵蒐之智慧無人機系統」直面現代電子作戰中GPS訊號易受干擾或屏蔽的挑戰，整合視覺慣性里程計(Visual-Inertial Odometry, VIO)自主導航與YOLOv8 AI影像辨識技術，讓無人機在無GPS環境下，能自主辨識敵方高價值目標，並即時回傳其相對座標，有效強化戰場偵蒐韌性，實現「目標即座標」概念。且此系統結合邊緣計算(Edge Computing)，所有運算皆在無人機上即時完成，具備高度隱匿性與安全性。

逢甲航太系學生王培綸(左)、陳喬恩代表團隊於第21屆模式模擬論壇進行海報展示，並現場回答評審提問。

本屆論壇以「智慧科技導入無人系統之發展應用與前瞻」為主題，透過論文發表、系統展示與海報論文展示三大形式，凝聚產官學研能量，提升國防模擬與評析能力。海報展示部分共有清大、交大、成大、中山、中興、中央、逢甲及海軍官校等16組研究團隊參與。逢甲航太系師生能在眾多頂尖團隊中脫穎而出，不僅驗證學生的創新研發實力，更凸顯學校在智慧無人系統、AI技術整合與國防應用研究領域的深厚耕耘。